Response to 6 Changing building sites

Response to 6 Changing building sites 

According to the essay automated construction in Japan, the application of robotic construction could be subdivided into four categories: tele operated humanmachine system, pre programmed system, autonomous with on board sensor and integrated construction automation systems. The latter two category are less distinct without appropriate separation. The third category universally describes ongoing construction mechatronics research and the fourth category describes the amalgamation of existing capability and their application with in a reengineered construction site. From my understanding, manipulation of machines are based on the calculation of routes which might contain deviation in simulation. The sensor might serve to inspect the completion circumstance and transmit the feedback to the central control for further decision of processing. a in emergency to speculate the quality. One value of on board sensor might be its simultaneously response. The typical usage of this technique is underwater vehicles which allows self- navigation and selection of cables when similar features appears. 

Integrated construction automated system consist of four fundamental elements: a temporary covered working platform and jacking system, just in time delivery of structural members and subassembled components, an automated material handing system and a centralized on site integrated control center. One of the most successful automation system is ABCS. Parallel delivery system allows horizontal and vertical transport and framework supports the cranes and material hoists,weighting 2200t. Climbing system rested on structure columns equipped with locking hydraulic jack system. The ABCS is constructed in the 7th level and jack up after completing two structural floors and cladding.